Patanjali

De grote Indiase wijze Patanjali wordt algemeen gezien als de schrijver van de 196 korte verzen, sutra`s genaamd, die de grondslag vormen van alle soorten yoga. Yoga is de wetenschap van de eenheid van al het leven. De sutra`s zijn verdeeld over vier hoofdstukken:

1. Concentratie (Samadhi Pada)  2. Oefeningen (Sadhani Pada)  3. Ervaringen (Vibhuti Pada)  en 4. Absolute vrijheid (Kaivalya Pada)

https://rajayoga.home.xs4all.nl/Yoga%20Sutra%27s%20volgens%20Ajita.pdf